轮胎式吊机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特定底盘上的自行式全回转起重机械。它的构造基本上与履带式起重机相同，只是底盘上装有可伸缩的支腿，一般吊重时都用四个支腿支撑，以增加机身的稳定性并保护轮胎。

轮胎式吊机的特点是行驶时对路面的破坏性较小，行驶速度比汽车式起重机慢，但比履带式起重机快，稳定性较好，起重量较大。

常用的轮胎式吊机有QL1-16型、QL2-8型、QL3-25型及QL3 -40型等，其中QL3 -40型设备很大，起重量40t，臂长42m，可用于一般单层工业厂房的结构吊装。