技术原理：

       （1）轮胎式吊机起吊原理。通过液压缸调整主臂仰角，通过液压马达驱动卷筒收（放）钢绳、伸缩起重臂、升降吊钩来上升重物。

       （2）起重臂伸缩原理。在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶部上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，以此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。