轮胎式吊机通常用于装卸重物和安装作业，起重量较小时，可不打支腿作业，甚至可带载行走。具有转移方便，机动性好的特点，适用于流动性作业，应用广。其基本技术参数为：起重量、起升高度、幅度、载荷力矩和整机自重。轮胎式吊机的额定起重量受动臂强度和整机稳定限制，随幅度而变化，为了避免超载要装有力矩限制器。机械由于行驶速度快，转移灵活，汽车底盘及其部件供应较方便等优点，尤是伸缩臂式机械，发展很快。此机械则朝上升机动性和越野性方向进一步发展。多边异形断面伸缩臂、盒形辐射式底架、活动式配重等新型轮胎式吊机不断出现。