轮胎式吊机的动臂结构形式有桁架臂和伸缩臂两种。前者用钢丝绳滑轮组变幅，臂长可折叠或接长，其长度较大；后者为多节箱形断面伸缩臂架，用液压缸伸缩和变幅。行驶状态因外形尺寸小，适应很快转移工地的需要。工作机构可以是机械式、液压式和电动式。液压式具有结构紧凑，操作方便，易于调速和实现过载保护等优点。