按底盘的形式分轮胎式吊机和汽车式吊机两种：前者采用特定底盘，车身短，作业移动灵活；部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机很快转移或与汽车编队行驶。轮胎式吊机优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作