轮胎式吊机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特定底盘上的一种全回转式机械，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保障安装作业时机身的稳定性，轮胎式吊机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增加支承面，并将机身调平，以保障设备的稳定。